トヨタ自動車は2009年1月19日レクサスブランドで新型車RXを販売すると発表しました。
新型車RXは、かつて日本国外でレクサスブランドで販売されていたハリアーの海外仕様車のフルモデルチェンジモデルであるが、レクサスは日本国内で販売終了となったハリアー3.5Lの後継車でないとしています。
ハリアーの購入者の約9割が、2.4Lモデルの購入者であることから3.5Lモデル販売終了後でもその販売数減は軽微だと考えたところがあり、2008年11月28日3.5Lモデル販売終了以降ハリアー2.4Lモデルの登録台数は低迷している。一方、ヴァンガードはRX、ハリアー2.4L併売後でもトヨタのSUV登録台数第1位、SUV全体でもエクストレイルに次ぐ第2位となるなど好調な売れゆきとなっています。